以北京邮电大学孙汉旭教授为首的研究小组，在国家自然科学项目基金的资助下，经过几年时间，开发出了拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人。相关机构已对球形机器人所做的全面查新表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。
球形机器人是20世纪90年代机器人研究界提出的一个崭新课题。北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了一种全新、高效的内驱动方式，用最少的自由度，以欠驱动的方式实现了球形机器人的全方位运动。能自如地完成直线、圆弧运动，运动速度达到了3m/s，能够爬上20的斜坡，并且能够实现原地自转，在静止状态下能够沿任意方向启动运动。
球形机器人外壳全封闭，没有导线在外裸露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人适应恶劣环境的能力增强；外壳与地面接触产生的摩擦力为驱动力，没有被动摩擦轮，运动效率增高；外壳与地面接触面小，对路面条件要求低，适应环境能力强。
这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景，在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。
|
